在龙脊雪山区域的南端可以找到一个任务NPC山民杜南，接受他的任务并完成任务链，最后可以解锁忠犬牧场。靠近能量圆环后会触发一个剧情场景，完成剧情后，岩中幽谷副本将解锁。至于原神灵矩关秘境岩柱的解锁方式，目前并没有详细的资料。这可能是游戏中的谜题或隐藏任务，需要玩家自行探索和解决。
要解锁原神岩中幽谷副本，需要完成以下步骤：
1. 先解锁原神忠犬牧场区域。在龙脊雪山区域的南端可以找到一个任务NPC山民杜南，接受他的任务并完成任务链，最后可以解锁忠犬牧场。
2. 在忠犬牧场内，找到一个蓝色的能量圆环。靠近能量圆环后会触发一个剧情场景，完成剧情后，岩中幽谷副本将解锁。
完成这些步骤后，你就可以在游戏中解锁并进入岩中幽谷副本啦。
至于原神灵矩关秘境岩柱的解锁方式，目前并没有详细的资料。这可能是游戏中的谜题或隐藏任务，需要玩家自行探索和解决。你可以在探索岩柱周围的环境，寻找线索或与NPC进行对话，可能会有相关任务或触发条件可以解锁岩柱。