选择潜水艇开发项目并确认。配方可以在工坊中查看，需要购买或获得一些稀有的素材才能开启。可能需要携带特定的项目、素材或武器等。建议参考游戏内的教学或攻略指南以获取更准确的信息。
艇的开发方法如下：
1. 收集材料：收集用于开发潜水艇的材料，包括矿石、植物和怪物的素材。这些材料可以通过狩猎、探索地图和完成任务来获得。
2. 建造工坊：在猎人村或集会所中找到工坊，并与工匠对话。选择潜水艇开发项目并确认。
3. 制作组件：根据配方，制作潜水艇所需的组件。配方可以在工坊中查看，需要购买或获得一些稀有的素材才能开启。
4. 组装潜水艇：将制作好的组件安装至潜水艇中，直到完成全部组装。
5. 完成任务：进行一些任务或活动，以测试潜水艇的性能和功能。可能需要携带特定的项目、素材或武器等。
6. 升级潜水艇：如果需要提升潜水艇的性能或解锁更多功能，可以通过收集特定素材升级潜水艇。
注意：以上步骤是根据怪物猎人系列游戏中的常规开发流程描述的，具体操作可能因游戏版本和内容更新而略有不同。建议参考游戏内的教学或攻略指南以获取更准确的信息。