可以在联盟主城的任务发布者处接到这类任务。接到任务后，根据任务提示前往指定区域，找到半人马打败他们。交任务后将获得奖励，可以继续接取下一个悬赏任务。需要注意的是，半人马位于荆棘谷和贫瘠之地等地区，这些地方的怪物等级较高，所以在接取任务前，应确保自己的角色等级适合挑战这些怪物。此外，在完成任务期间，可能会遭遇玩家PK或者其他敌对势力的攻击，建议在任务区域附近找一个安全的地方，小心完成任务。
在魔兽世界怀旧服中，联盟玩家可以接到一系列悬赏任务，其中包括悬赏半人马任务。完成这些任务可以获得经验值、金币、装备等奖励。
要完成联盟悬赏半人马任务，首先需要接受任务。可以在联盟主城的任务发布者处接到这类任务。在任务发布者那里，选择魔草村、夜色镇、闪金镇或者塞尔萨玛村，这些地方都有半人马的任务。
接到任务后，根据任务提示前往指定区域，找到半人马打败他们。通常任务会要求击败一定数量的半人马，或者击败某个有特殊标记的半人马。
完成任务后，返回任务发布者处交任务。交任务后将获得奖励，可以继续接取下一个悬赏任务。
需要注意的是，半人马位于荆棘谷和贫瘠之地等地区，这些地方的怪物等级较高，所以在接取任务前，应确保自己的角色等级适合挑战这些怪物。此外，在完成任务期间，可能会遭遇玩家PK或者其他敌对势力的攻击，建议在任务区域附近找一个安全的地方，小心完成任务。