需要注意的是，触发五郎邀约任务的具体方法可能会因游戏版本更新而有所改变，建议玩家随时关注游戏中的公告和更新信息，以获取最新的触发方式。
在原神中，触发五郎邀约任务的方法如下：
1. 达成一定的游戏进度：玩家需要达到特定的冒险等级和完成一定数量的主线任务，如完成特定章节的任务。
2. 四星祈愿：在游戏中进行四星祈愿，有机会获得五郎的角色卡。
3. 事件限定活动：有时在特定的活动期间，可能会有与五郎相关的限时活动，完成相关活动任务可以解锁五郎的邀约任务。
需要注意的是，触发五郎邀约任务的具体方法可能会因游戏版本更新而有所改变，建议玩家随时关注游戏中的公告和更新信息，以获取最新的触发方式。